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ABB機器人操作手柄通電無法啟動故障解決
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修;
SCHUNK CDB 機器人去毛刺工具可遵循手動去毛刺工藝的方式進行自動化去毛刺。以往手動操作時使用的去和刀架等可繼續(xù)沿用。
它既可用于沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺,也可應用于汽車或航天行業(yè)中的塑料或金屬部件。能夠將以往是手動去毛刺使用的常規(guī) 1:1 插入機器人工具,快速而簡單地實現(xiàn)了從手動到自動操作的轉變。涉及刀片、刀架和工藝的現(xiàn)有技術無需變更。靈活的機器人工具模ABB機器人操作手柄通電無法啟動故障解決仿手動去毛刺工藝,并且始終保持高質量。位置偏差、工件公差和機器人公差在軸向上得到達 8 mm 的補償,在徑向上得到達 ± 5.5° 的補償。可以單獨控制平衡力 (軸向上為 13 - 66 N,徑向上為 13 - 62 N)。該工具因而可確程可靠的去毛刺效果并減少拒收率,同時其所需的編程工作量也降至低。使用統(tǒng)一的刀具安裝,可縮短刀片更換時間,因此這款去毛刺工具對于小批量生產(chǎn)而言還是一款經(jīng)濟性的解決方案。與手動去毛刺工具相比,機器人去刺工具有諸多優(yōu)勢,包括員工無需再承受繁重、危險和冗長的去毛刺任務。而且,也確保了一致的高質量。在自動化生產(chǎn)中,進行全天無人化的去毛刺操作。
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