（現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)）ABB噴涂機(jī)器人示教器上電黑屏不亮原因分析

（現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)）ABB噴涂機(jī)器人示教器上電黑屏不亮原因分析

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

 ABB機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)是一個(gè)簡(jiǎn)單卻非常重要的步驟。

ABB工業(yè)機(jī)器人的此步驟可確保操縱器系統(tǒng)只有在 危險(xiǎn)*排除后才會(huì)恢復(fù)運(yùn)行。

重置緊急停止按鈕的“鎖” 所有按鍵形式的緊急停止設(shè)備都有“上鎖”功能。這個(gè)“鎖”必須打開(kāi)，才能結(jié)束設(shè)備的 緊急停止?fàn)顟B(tài)。 許多情況下，需要旋轉(zhuǎn)按鍵。而有些設(shè)備則需要拉起按鍵才能打開(kāi)“鎖”. 重置自動(dòng)緊急停止設(shè)備 自動(dòng)緊急停止設(shè)備也需要

打開(kāi)“鎖”。請(qǐng)參閱工廠或車間的說(shuō)明文檔，了解操縱器系統(tǒng) 的配置方法。
 

ABB機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)到恢復(fù)狀態(tài)的操作

確保已經(jīng)排除所有危險(xiǎn)。

1 定位并重置引起緊急停止?fàn)顟B(tài)的設(shè)備.

2 按下電機(jī)“開(kāi)”按鈕，從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作 。

ABB機(jī)器人電機(jī)“開(kāi)”按鈕

電機(jī)開(kāi)啟按鈕位于控制器上。對(duì)于DualController，電機(jī)開(kāi)啟按鈕位于Control Module。如果操縱器系統(tǒng)使用其他型號(hào)的控制柜，電機(jī)開(kāi)啟按鈕的外觀可能與下圖有所不同